苍天有泪

从“害羞狂奔”到1500米耐力赛，机器人一天多次刷新人类纪录_我的网站

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双臂抬到脸旁，身体大幅前倾，一台身高不到1.4米的机器人以一种近乎“捂脸狂奔”的姿态冲过终点。

国足2-0完胜世界杯新军库拉索，赛后全网沸腾！这场比赛，国足彻底摆脱了过往的沉闷与拖沓，传控流畅、防守稳固、反击高效，脱胎换骨的表现让无数球迷热泪盈眶，不少人直言“按照这个状态，国足也能踢世界杯”。

B | 8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。不可否认，邵佳一首秀带队拿下胜利，球队的进步有目共睹，但就此断言国足能跻身世界杯，未免太过盲目乐观，狂欢之余，我们更该清醒看待这场胜利的含金量，别让一时的喜悦，掩盖了球队仍存在的巨大差距。

C | 稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。首先要明确一个核心前提：库拉索虽是世界杯新军，但其实力远未达到世界杯正赛的平均水准。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。这支球队首次晋级世界杯，整体实力处于世界中游偏下，队内没有顶级球星，大多是欧洲低级别联赛球员，战术体系松散，防守端漏洞明显。国足能2-0完胜，固然是自身状态提升的体现，但对手的“弱”，也是这场胜利不可或缺的因素——库拉索本场并未全力以赴，更多是当作热身赛练兵，进攻端投入不足，全场0射正，防守端也未展现出世界杯球队应有的韧性，这样的对手，不足以成为国足“能踢世界杯”的试金石。

D | 天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。

E | 今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。其次，一场热身赛的胜利，不足以掩盖国足的核心短板。

F | 但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。

G | 这场比赛，国足虽表现亮眼，但传中成功率偏低、中场控制力不足、关键时刻处理球急躁等老问题，依然没有彻底解决。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。只是库拉索的压迫力不足，让这些短板没有被无限放大；反观世界杯预选赛亚洲区的对手，日本、韩国、伊朗、沙特等球队，无论是球员个人能力、战术执行力，还是比赛强度，都远超库拉索，国足面对这些强队时，能否延续本场的状态，还是未知数。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。球迷的狂欢，本质上是对国足长期低迷的情绪释放。过去几年，国足屡战屡败，一次次让球迷失望，这场脱胎换骨的胜利，终于给了球迷久违的希望，难免有人会过度解读、盲目乐观。

H | 但世界杯的门槛，远比想象中更高——亚洲区只有4.5个晋级名额，国足要在十几支强队中脱颖而出，不仅需要稳定的状态，更需要过硬的硬实力、成熟的战术体系，以及应对硬仗的抗压能力，这些都不是一场热身赛的胜利就能实现的。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。

I | 当然，我们也不能否定国足的进步。邵佳一上任后，推行年轻化改革，激活了球队的活力，战术布置精准、临场应变到位，球员们的拼劲和自信心也明显提升，这场胜利，是球队进步的最好证明，也是邵佳一执教思路的初步成效。但进步不等于具备世界杯实力，我们可以为这场胜利欢呼，可以对国足抱有期待，但不能盲目夸大，更不能一口断定“能踢世界杯”。

J | 北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。理性来看，这场胜利更像是国足的“重启键”，而非“封神榜”。算法也开始针对不同距离“专项训练”。它让我们看到了球队的潜力，也让我们看到了邵佳一的执教能力，但距离世界杯，国足还有很长的路要走。接下来，球队需要在更多硬仗中打磨战术、弥补短板，在预选赛中稳步前行，才能真正具备冲击世界杯的实力。狂欢过后，更需清醒。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。国足2-0赢库拉索，值得肯定，但要说能踢世界杯，还为时尚早。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。希望球迷多一份理性包容，少一份盲目狂欢，给国足更多时间和耐心；也希望邵佳一能带领球队，把这场胜利的势头延续下去，脚踏实地打磨实力，真正朝着世界杯的目标稳步前进，而不是被一时的赞誉冲昏头脑。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。（罗掌柜）

。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。

K | 去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。

L | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。

M | 也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。

N | 从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。

o | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。

p | 据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。

q | 人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。